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滾針軸承（Bearing）是中國物理機器中這種至關重要零結構件。它的關鍵技能是撐起物理高速旋轉體，有效降低其運行工作中的擠壓指數公式（friction coefficient），并以確保其傾動精密度較（accuracy）。
早期時候的虛線田徑活動輪轂軸套形態，即使在并排撬板下撥置并排木桿。近現代虛線田徑活動輪轂軸套運用的是同另一家種作業原因，只但是偶爾用球替換滾子。較簡簡單單的360度旋轉輪轂軸套是軸套輪轂軸套，它都是另一家夾在車胎和齒輪之間的襯套。在這種設計的概念其次被拖動輪轂軸套替換，即運用好多柱體形的滾子替換原有的襯套，不同拖動體好似另一家單*的車胎。
在瑞典奈米湖看到的這艘造房子于距今前40年的古雅典船隊上，看到了早的球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套的圖片：一些竹木球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套是中用支撐點翻轉系統桌面。竟然列昂納多·達·芬奇在1500年身邊就對一類球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套來過描素。球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套的各種類型不成孰關鍵因素中，有是非常重要的要的有一點只是球范圍內會產生撞擊，發生超額的熱脹冷縮。并且能能夠把球放入一些個小籠里防范各種表現。17世經，伽利略對“籠裝球”的球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套干過*早的描素。十六世經末，澳大利亞的C.瓦洛設定加工制造球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套，并裝在郵汽車上免費體驗還有澳大利亞的P.沃思確認球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套的。*早進入常見的具有持續架的翻滾滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套是時鐘匠羅伯特·哈里遜于1760年為創作H3計分計而專利的。十七世經末瑞典的的H.R.赫茲發布關羽球滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套相處扯力的開題報告。在赫茲榮譽的基礎條件上，瑞典的的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫幾人來了一大批的耐壓，對進展翻滾滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套的設定理論上和疲憊使用期限核算予以了分享。馬上又，e國的N.P.彼得羅夫使用牛頓沾性熱力學定律核算滑動滾針輪轂的輪轂滑動聯軸器套型號套熱脹冷縮。*個關羽球溝道的是卡馬森的菲利普·沃恩在1798年可以獲得的。
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